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  一台印刷机的主轴用增量编码器测速，PLC高速计数器计数值和实践转速越来越不匹配。以为是编码器坏了，换了仍是相同。 一、问题现象 凹版印刷机主轴测速，欧姆龙E6B2-CWZ1X增量编码器（3600线脉冲/分钟。实践计数值只要58000左右，并且差错跟着速度添加而增大。 二、排查进程 第一步：验证编码器。用示波器测编码器A相输出——波形洁净，频率正确，阐明编码器自身没问题。 第二步：查PLC计数器设置。高速计数器的计数形式设为AB相计数（四倍频），每转应计3600×4=14400个脉冲。实践PLC里计数值和示波器丈量共同——阐明PLC接纳也没问题。 第三步：查编码器电缆。设备用的是一般PVC护套编码器电缆，长度35m。一般电缆的分布电容约100pF/m，35m电缆总分布电容约3500pF。关于高频脉冲信号，分布电容会导致信号边缘变缓、波形失真。测编码器输出波形在PLC端——方波现已变成了近似正弦波，部分脉冲被PLC识别为噪声过滤掉。 第四步：查驱动器端。编码器一起接了驱动器的ENC输入，驱动器输入阻抗较低（约1kΩ），加剧了电缆的负载效应。 三、解决办法 1. 将一般编码器电缆换成编码器专用双绞屏蔽电缆（特性阻抗120Ω，分布电容

  10m）必须用专用双绞屏蔽电缆，不能用一般电缆 2. 编码器线缆的分布电容会导致高频脉冲衰减和边缘变缓，是长距离丢脉冲的根本原因 3. 编码器一起接PLC和驱动器时，驱动器输入阻抗会加剧电缆负载，要选低电容电缆 4. 高速计数精度

  99%时，先查线缆选型再查plc和编码器参数 5. 编码器长距离传输主张加编码器信号放大器或改用绝对值编码器